学科信息

教育背景  Education：  

1999.09-2003.06 湖南大学 机械设计制造及其自动化 学士

2003.09-2005.09  湖南大学 机械电子工程 硕士研究生（直博）

2005.09-2010.12 湖南大学 机械工程 博士

工作经历　Work Experience

2011.07-2016.07 东莞理工学院 机械工程学院 教师

2016.07-2018.12 东莞理工学院 机械工程学院 机电与设计工程系主任

期间：2015.9-2017.12 东莞市横沥镇人民政府 镇长助理

2019.01-2021.01 东莞理工学院 机械工程学院 副院长，分管科研、研究生工作

2021.01-2022.01 东莞理工学院 机械工程学院 党委副书记、副院长，分管学生、科研、研究生工作

2022.01-2023.04 东莞理工学院 机械工程学院 党委书记兼副院长

2023.05- 今  东莞理工学院机械工程学院 党委书记

研究生招生：

1.智能系统、工业大数据技术、人机接口理论与技术研发方向的研究生；

2.联合培养研究生，1名，与中国科学院近代物理所东江实验室合作，第一年在东莞理工学院，第二、三年在东江实验室（广东惠州），双导师制（本人+中科院教授），主要智能装配系统的软硬件技术研发

 

主要从事智能装备、设备状态监测与故障诊断、信号处理等研究。

智能系统与产品研究所负责人，主要从事智能装备、设备状态监测与故障诊断、信号处理等研究。

主要招收：

1.智能系统、工业大数据技术、人机接口理论与技术研发方向的研究生；

2.联合培养研究生，1-2名，与中国科学院近代物理所东江实验室合作，第一年在东莞理工学院，第二、三年在东江实验室（广东惠州），双导师制（本人+中科院教授），主要从事加速器智能装配的软硬件系统技术研发

目前正在承担的科研项目：

1. 聚变堆氚捕集系统故障预测与健康管理平台研制，国家磁约束核聚变能发展研究专项任务，科技部，50万，主持

2. 中国散裂中子源靶站冷却系统的服役健康状态识别与预测，广东省自然科学基金面上项目，广东科技厅，10万，主持

3. 重载洁净自动化装配系统软件开发，先进能源科学与技术广东省实验室委托项目，45万，主持

4. 超导腔全自动装配系统设计，先进能源科学与技术广东省实验室委托项目，44万，主持

5. 面向超高速精密机床的气浮式钛合金电主轴热平衡与动态性设计基础理论，广东省自然科学基金重点项目，广东科技厅，分配经费20万，参与

6. 广东省农村科技特派员项目，广东科技厅，10万，主持

7. 贫信息下散裂中子源靶体拖车服役性能退化的知识递增评估与维护决策，广东省重点建设学科科研能力提升项目，20万，主持

8. 汽车模具智能制造车间的工业机器人状态预测与健康管理技术，松山湖科技特派员项目，8万，主持

9. 基于数字孪生的智能车间关键设备状态预测与健康管理技术，广东模信实业投资有限公司委托项目， 50万，主持

10. 东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地，200万，主持

11. 乔锋智能装备股份有限公司委托项目，东莞理工学院—乔锋智能装备研究院，180万，主持

12.农作物病虫害图像识别云平台研发及应用推广，东莞科技局，10万，主持

13.基于图像深度学习的农作物病害智能诊断研究，广东教育厅，10万，主持

 

（1）高功率半导体激光焊接智能装备关键技术及产业化，2020年，中国机械工业科学技术奖，三等奖，排名第一，

（2）东莞横沥镇模具产业协同创新体系的建设与实践，2017年，广东省科学技术特等奖，参与

 

[1]     Jianwen Guo, （第一作者） Xiaoyan Li, Zhiyuan Liu, Shaohui Zhang*, Jiapeng Wu, Chuan Li, A novel doublet extreme learning machines for Delta 3D printer fault diagnosis using attitude sensor [J]. ISA Transactions, 2021, 109: 327-339.

[2]     Jianwen Guo（第一作者）, Zhenpeng Lao, Ming Hou, Chuan Li, Shaohui Zhang*, Mechanical fault time series prediction by using EFMSAE-LSTM neural network [J].  Measurement, 2021, 173 (2021) 108566.

[3]     Jianwen Guo*（第一作者、通讯作者）, Xiaoyan Li, Zhenpeng Lao, Yandong Luo, JiapengWu, Shaohui Zhang, Fault diagnosis of industrial robot reducer by an extreme learning machine with a level-based learningswarm optimizer[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(5):1–10.

[4]     Jianwen Guo（第一作者）, Jiapeng Wu, Shaohui Zhang*, Jianyu Long, Weidong Chen, Diego Cabrera, Chuan Li [J]. Generative Transfer Learning for Intelligent Fault Diagnosis of the Wind Turbine Gearbox, Sensors, 2020, 20(5): 1361-1376.

[5]     Yandong Luo, Jianwen Guo*（通讯作者）, Guoliang Ye, Yan Wang, Li Xie, Xiang Wang, Shaohui Zhang and Xiaohui Yan，Toward Target Search Approach of Swarm Robotics in Limited Communication environment Based on Robot Chains with Elimination Mechanism [J]. International Journal of Advanced Robot，2020

[6]     Yandong Luo, Jianwen Guo o*（通讯作者）, Zhenpeng Lao, Shaohui Zhang, and Xiaohui Yan，Swarm Robot Exploration Strategy for Path Formation Tasks Inspired by Physarum polycephalum，Complexity，2021

[7]     Xiaoyan Li, Jianwen Guo*（通讯作者）, Xuejun Jia, Shaohui Zhang, and Zhiyuan Liu. Intelligent Fault Diagnosis of Delta 3D Printers using Attitude Sensors based on Extreme Learning Machines [J]. International Journal of Performability Engineering, 2019, 15(12): 3196-3208.

[8]     Jianwen Guo*（（第一作者、通讯作者）, Hong Tang, Zhenzhong Sun, Song Wang, Xuejun Jia, Haibin Chen, Zhicong Zhang, An Improved Shuffled Frog Leaping Algorithm for Assembly Sequence Planning of Remote Handling Maintenance [J].  Science and Technology of Nuclear Installations, 2015, 2015: 516470.

[9]     Jianwen Guo*（（第一作者、通讯作者）, Zhenzhong Sun, Jiaxin He, Xuejun Jia, Hongjuan Li, Xiaohui Yan, Haibin Chen, Hong Tang, GuoHong Wu, An Approach for Integrated Analysis of Human Factors in Remote Handling Maintenance [J].  Science and Technology of Nuclear Installations, 2016, 2016.

 

目前正在指导硕士研究生9名，已毕业硕士研究生6名

 

研究生：《复杂机电产品设计》、《CAD应用实践》

本科生：《机械制图》、《机电产品创新实践》、《机电产品制作实践》

 

1. 应用于智能仓库的全方位移动机器人，发明专利

2.  仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统，发明专利

3.  一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法，发明专利

4.   一种具备示教作用的六轴机械手及其工作方法，发明专利

5. 一种高功率激光切割机散热系统，发明专利

6. 一种靶体在线遥控维护工艺，发明专利

7. 一种基于猫群算法的辐射部件遥控维护装配序列设计方法，发明专利

8. 一种基于人因仿真分析的遥控维护方法及其维护装置，发明专利

9. Cooperative navigation system for an unmanned aerial vehicle and an unmanned vehicle, 澳大利亚革新专利

10. Package structure of beam combiner for high-power laser system，, 澳大利亚革新专利

11. 生物启发的群体机器人协同控制系统V1.0，软件著作权

12. 机电设备检测故障识别系统，软件著作权

13. 一种基于九轴姿态传感定位系统V1.0，软件著作权

14. 机电设备柔性操控信息系统，软件著作权

15. 一种基于九轴姿态控制器的定位系统V1.0，软件著作权

 

智能系统与产品研究所：

主要研究方向

1、设备状态监测与控制；2、智能产品；3. 人机接口与交互

主要成员： 谢黎副教授，冯树飞博士，林小夏博士