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曾达幸专业学位硕士生导师教授******机械工程学院
学科信息
个人信息：
工学博士，教授，博士生导师，东莞理工学院。
1998年至2008年就读于燕山大学机械电子工程专业，获学士、硕士、博士学位
2008年7月至2020年5月，先后任燕山大学机械设计及理论方向讲师、硕士生导师、副教授、教授、博士生导师
2020年6月至今，在东莞理工学院机械工程学院任教。
主要从事机器人基础理论、机构学基础理论、康复医疗器械、工程机械等研究工作。
主持、参与完成国家、省部级及企业合作项目40余项，获山东省科学技术奖三等奖、青岛市科 学技术奖二等奖、中国
机械工业科学技术奖二等奖、中国商业联合会科学技术奖二等奖各1项。
获秦皇岛市第五届优秀科技工作者、校优秀教师、校师德先进个人、校教学标兵等荣誉称号。
发表SCI和EI检索文章100多篇，授权国际发明专利5项，国内发明专利60余项。
培养博士后5人，博士研究生2名，硕士研究生50余名。
团队情况：
团队隶属“广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室”，负责“东莞市并联机器人工程技术中心”、“康复医疗与机器人研究所”、“东莞理工学院-伯朗特机器人股份有限公司工业机器人控制系统产学研基地”、“东莞理工学院-广东拓斯达科技股份有限公司工业机器人产学研基地”、“东莞理工学院-东莞市康复医院专业学位研究生联合培养基地”。
团队现有教授2人，副教授3人，讲师3人，博士后4人，硕士研究生30余人。
招生计划：
本年度团队计划招生机械专业硕士研究生8-10名。
招生原则：
品行至上，具有较强的团队精神，踏实刻苦（每周能在课题上投入50小时以上）！课题组在学术上要求严格，欢迎有志青年加入，与课题组共同发展！
奖励补贴：
除学校各种奖学金外（课题组大力支持申报），对学业成果突出的研究生进行奖励补贴，主要包含两部分：
①成果奖励 鼓励研究生期间发表高水平论文，申报发明专利等， 500-4000元/件（团队有延续的奖励制度文件）；
②工作补助 根据研究生期间的工作量及成效发放劳务补贴。
2024年度
[40] Wenjuan Lu, Huiting Ma, Daxing Zeng (通讯作者). Performance of a Novel Muscle Synergy Approach for Continuous Motion Estimation on Untrained Motion[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32, 3554-3564. (中科院一区, SCI)
[39] Daxing Zeng, Ya Liu, Yunjiao Deng, Shuai Wang,Wenjuan Lu. Design and Analysis of Hybrid Human-Machine Compatible Ankle Rehabilitation Robot[C]. The 24th IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering (IFToMM CCMMS 2024), Tianjin, China, 2024.
[38] Dabao Fan, Daxing Zeng, Xiangyu Chen, et al. Research of synthesis of the regular tetrahedron Rubik's cube mechanism[C]. The 24th IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering (IFToMM CCMMS 2024), Tianjin, China, 2024.
[37] 曾达幸, 许林淼, 范朝辉, 刘亚, 侯雨雷, 卢文娟. 仿中医按摩执行器按摩力分析及优化设计[J/OL]. 机械工程学报, 2024, 1-12.
[36] 万宁静, 侯雨雷, 梁顺攀, 邓云蛟, 曾达幸. 改进RRT算法的机械臂避障路径规划[J/OL].机械科学与技术, 2024, 1-10. https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20240133. (北大核心)
[35] 侯雨雷, 李希萌, 索槐, 李岳, 曾达幸. 正压防护服用供气背包设计及其数值模拟与试验[J/OL].中国机械工程, 2024, 1-13. http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1294.TH.20240926.1713.007.html. (EI)
[34] Daxing Zeng, Ya Liu, Chongrui Qu, Jianhua Cong, Yulei Hou, and Wenjuan Lu. Design and Human-Robot Coupling Performance Analysis of Flexible Ankle Rehabilitation Robot[J]. The IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(1): 579-586. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3330052. (中科院二区，SCI)
[33] Ya Liu, Wenjuan Lu, Huiting Ma, Yunjiao Deng, Bo Hu, Daxing Zeng(通讯作者). Design of Human-Machine Compatible Ankle Rehabilitation Robot based on Equivalent Human Ankle Model[J]. The IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(2): 1230-1237. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3342556. (中科院二区，SCI)
[32] Dabao Fan, Daxing Zeng(通讯作者), Weijian Tan, Wenjuan Lu, Haitao Liu, Yulei Hou. Research on the type synthesis of a regular hexagonal prism Rubik’s Cube mechanism[J]. Machines, 2024, 12, 1: 6. https://doi.org/10.3390/machines12010006. (中科院三区，SCI)
[31] Yunjiao Deng, Feng Gu, Daxing Zeng, Junyan Lu, Haitao Liu, Yulei Hou, Qinghua Zhang. An effective U-Net and BiSeNet complementary network for spine segmentation[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2024, 89: 105682. (中科院二区，SCI)
[30] Ya Liu, Wenjuan Lu, Dabao Fan, Weijian Tan, Bo Hu, Daxing Zeng(通讯作者). Type Synthesis of Self-Alignment Parallel Ankle Rehabilitation Robot with Suitable Passive Degrees of Freedom[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024, 37: 21. (中科院二区，SCI)
2023年度
[29] 胡波, 高添, 曾达幸, 卢文娟, 王帅, 王国永. (2-RPU+UPU)+(RR)混联机构末端约束和运动耦合分析[J]. 农业机械学报, 2023, 54(10): 416-420+458.
[28] 李岳, 邓云蛟, 敖然, 侯雨雷, 曾达幸.可适径调整管道清淤机器人结构设计与运动分析[J]. 工程设计学报, 2023, 30(03): 353-361.
[27] 李岳, 邓云蛟, 郑雪山, 侯雨雷, 曾达幸 基于视觉定位的高铁自动上水装置设计与分析[J]. 中国工程机械学报, 2023, 21(02): 150-155.
[26] 窦玉超, 郑东豪, 曾达幸, 侯雨雷. 3RSR型并联式天线样机研制与控制实验[J]. 机械设计与制造, 2023(03): 146-150+155.
[25] 卢文娟, 孙金斯, 范朝辉, 侯雨雷, 刘亚, 曾达幸(通讯作者). 新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角[J]. 机械工程学报, 2023, 59(11): 213-220.
[24] 卢文娟, 李兴艳, 孙迪贺, 曾嘉豪, 樊大宝, 曾达幸(通讯作者). 综合运动求交与约束求并的机构自由度分析方法[J]. 机械设计与研究, 2023, 39(02): 75-80+89.
[23] Yunjiao Deng, Hui Wang, Yulei Hou, Shunpan Liang, Daxing Zeng. LFU-Net: A lightweight U-Net with full skip connections for medical image segmentation[J]. Current Medical Imaging, 2023, 19(4): 347-360. (中科院四区，SCI)
[22] Hongpeng Chu, Yihui Zhang, Yulin Zhou, Daxing Zeng(通讯作者). Type Synthesis Method for Parallel Robots with Special Topologies[J]. IEEE Access, 2023, 11: 129269-129284. (中科院三区，SCI)
2022年度
[21] Type synthesis of six degrees of freedom parallel mechanism with decoupled translation and rotation[C], 2022.
[20] Structural design and gait planning of mobile robot based on the Rubik's cube mechanism[C], 2022.
[19] Wenjuan Lu, Jiahao Zeng, Shihao Dong, Dabao Fan, Ya Liu, Daxing Zeng(通讯作者), Miaoyan Cao. Configuration Design and Gait Analysis of Wheel-Legged Mobile Robot Based on the Rubik’s Cube Mechanism[J]. IEEE Access, 2022, 10: 84473-84485. (中科院三区，SCI: 000842767200001)
[18] 卢文娟, 吕梦瑶, 杨家楠, 曾达幸(通讯作者). 一种多环耦合机构的自由度分析方法[J]. 机械设计与研究, 2022, 38(02): 75-81+87.
[17] Dabao Fan, Daxing Zeng, Ya Liu, Wenjuan Lu, Yulei Hou, Zirong Zhou, Jianwen Guo. Topological structure of Rubik’s Cube Mechanism and synthesis of the regular hexahedron Rubik’s Cube Mechanism[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(04): 1935-1947. (中科院四区，SCI: 000775893100021)
[16] Dabao Fan, Daxing Zeng, Shihao Dong, Wenjuan Lu, Wenchao Li, Zirong Zhou. A New Synthesis Method for Planar Rubik’s Cube Mechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(15): 8338-8347. (中科院四区，SCI: 000798476000001)
[15] Dabao Fan, Daxing Zeng, Shihao Dong, Wenjuan Lu, Zirong Zhou, Yulei Hou. Reconfigurable Configuration Model and Bifurcation Motion Characteristics of Rubik’s Cube Mechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(17): 9485-9503. (中科院四区，SCI: 000813824600001)
[14] Ya Liu, Wenjuan Lu, Huafang Wu, Yici Xia, Bo Hu, Daxing Zeng(通讯作者). Performance Analysis and Trajectory Planning of Multi-locomotion Mode Ankle Rehabilitation Robot[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2022, 157: 104246. (中科院二区，SCI: 000865421000005).
2021年度
[13] Yulei Hou, Yunjiao Deng, Daxing Zeng(通讯作者). Dynamic Modelling and Properties Analysis of 3RSR Parallel Mechanism Considering Spherical Joint Clearance and Wear[J]. Journal of Central South University, 2021, 28(3): 712-727. (中科院二区，SCI: 000639878100008).
2020年度
[12] 卢文娟, 吴华芳, 刘甜璐, 曾达幸(通讯作者). 三阶魔方机构的拓扑与运动简图[J].机械工程学报, 2020, 56(23): 89-97. (EI: 20210409825431)
[11] Daxing Zeng, Huafang Wu, Xihong Zhao, Xuelin Luo. A New Type of Ankle-foot Rehabilitation Robot Based on Muscle Motor Characteristics[J]. IEEE Access, 2020, 8: 215915-215927. (中科院三区，SCI: 000597220200001).
[10] Daxing Zeng, Shuiyu Sun, Wenjuan Lu, Ming Li, Yulei Hou, Xueling Luo. Mobility Analysis of Multi-configuration Rubik's Cube Mechanism Based on the Reciprocal Screws[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 146: 103729. (中科院一区，SCI: 000509752800018).
2019年度
[9] Daxing Zeng, Ming Li, Juanjuan Wang, Shuiyu Sun, Xueling Luo, Yulei Hou, Wenjuan Lu, Zhen Huang. Analysis of Structural Composition and Representation of Topological Structures of Rubik's Cube Mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 136(2019): 86-104. (SCI: 000462038000006).
[8] 曾达幸, 樊明洲, 张庆武, 王娟娟, 杨彦东, 侯雨雷. 一种少自由度并联机构误差特性分析方法[J]. 中国机械工程, 2019, 30(16): 1982-1988, 2002. (EI: 20194107502312).
2018年度
[7] Daxing Zeng, Ming Li, Juanjuan Wang, Yulei Hou, Wenjuan Lu, Zhen Huang. Overview of Rubik’s Cube and Reflections on Its Application in Mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(4): 1-12. (SCI: 000442871500001).
2017年度
[6] 曾达幸, 王华明, 樊明洲, 王娟娟, 侯雨雷. 3自由度转动广义解耦并联机构构型综合[J]. 机械工程学报, 2017, 53(3): 17-24. (EI: 20171803618121).
[5] 曾达幸, 张星, 樊明洲, 李晓帆, 侯雨雷. 3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析[J]. 中国机械工程, 2017, 28(12): 1413-1420. (EI: 20184706122743).
[4] 曾达幸, 郜鹏, 樊明洲, 张星, 侯雨雷, 张军. 新型G形臂X光机设计与力学分析[J]. 机械工程学报, 2017, 53(15): 148-155. (EI: 20174104252919).
[3] 曾达幸, 王娟娟, 樊明洲, 岳晓博, 侯雨雷. 基于主成分分析方法的并联机构参数优化[J]. 中国机械工程, 2017, 28(24): 2899-2905. (EI: 20184706122980).
2016年度
[2] Zeng Daxing, Jing Guoning, Su Yonglin, Wang Yi, Hou Yulei. A Novel Decoupled Parallel Mechanism with Two Translational and One Rotational Degree of Freedom and Its Performance Indices Analysis[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(5): 1-10. (SCI: 000377438600018).
[1] Zeng Daxing, Lu Wenjuan, Huang Zhen. Determination of Overconstraint and Mobility Analysis for Planar Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(20): 3743-3754. (SCI: 000392871700012, EI: 20164903099582).
2024年度
[45] 褚宏鹏, 王慧强, 曾达幸. 能切换运动模式的重构六自由度并联机构[P]. 中国发明专利: ZL202211626150.4, 授权日期: 2024-04-14.
[44] 褚宏鹏, 许林淼, 谷丰, 曾达幸. 一种并联机构及增稳云台[P]. 南非发明专利: 2023/07414, 授权日期: 2024-01-29.
[43] 邓云蛟, 范朝辉, 谭炜键, 刘亚, 樊大宝, 曾达幸, 王帅, 侯雨雷. 用于椎体和椎间盘分割的双通道互补脊柱图像分割方法[P]. 中国发明专利: ZL202310964406.0, 授权日期: 2024-03-19.
[42] 卢文娟, 丛建华, 夏艺慈, 刘亚, 曾达幸, 李兴艳. 柔性绳驱动踝关节康复机器人[P]. 中国发明专利: ZL202210267632.9, 2024-05-10.
[41] 樊大宝, 卢文娟, 刘亚, 马慧婷, 谭炜键, 曾达幸. 正六角柱に基づく空間平面ルービックキューブ機構についてのトポロジー構造方法[P]. 日本发明专利: 7504512, 授权日期: 2024-07-19.
[40] 樊大宝, 卢文娟, 李文超, 吴皖龙, 董世豪, 周梓荣, 曾达幸. 基于对称空间多面体和邻接矩阵的魔方机构构型方法[P]. 中国发明专利: ZL202111291227.2, 授权日期: 2024-06-14.
[39] 中医按摩机器人控制操作系统V1.0. 软著. 登记日期: 2024-05-15, 登记号: 2024SR0660612.
2023年度
[38] 曾达幸, 杨宏冠, 曾嘉豪, 侯雨雷, 王航. 柔性敲打装置[P]. 中国发明专利. ZL2021 1 0738414.4 2023年04月07日
[37] 曾达幸, 梁鹏科, 周龙. 能依据需求而改变发光范围的半球形手电筒[P]. 实用新型. CN2022 2 1397509.0 2023年05月16日
[36] 曾达幸, 荣令魁, 杜习春, 李明, 侯雨雷. 管道机器人[P]. 中国发明专利. ZL2018 1 0638273.7 2023年05月23日
[35] 侯雨雷, 张国兴, 曾达幸. 四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构[P]. 中国发明专利. ZL2018 2 1442085.9 2023年07月25日
[34] 侯雨雷, 邓云蛟, 曾达幸, 孙水余, 周建华, 郑雪山, 王航, 窦玉超. 自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘[P]. 中国发明专利. ZL2018 2 1999724.1 2023年09月22日
[33] 曾达幸, 谭炜键, 王帅. 基于机器视觉的压力分布检测系统V1.0. 计算机软件著作权. 证书号：软著登字第11425765号 2023年07月17日
[32] 曾达幸, 曾嘉豪, 谭炜键, 刘亚, 侯雨雷. 医疗护理床综合防护控制系统V1.0. 计算机软件著作权. 证书号：软著登字第10628559号 2023年01月09日
2022年度
[31] 邓云蛟, 卢文娟, 闫江涛, 侯雨雷, 尹玲, 周梓荣, 曾达幸. 胸腰椎椎弓根三维定位装置[P]. 日本发明专利. 7133887 2022年09月01日
[30] 卢文娟, 樊大宝, 董世豪, 李文超, 赵西宏, 周梓荣, 曾达幸. 用于平面魔方机构的可重构运动建模方法及平面魔方机构[P]. 中国发明专利. ZL2021 1 0545625.6 2022年07月26日
[29] 马宏伟, 曾达幸, 尹玲, 李进华. 一种智能多功能辅助护理床 [P]. 中国发明专利. ZL2021 1 0505032.7 2022年07月05日
2021年度
[28] 曾达幸, 马宏伟, 王帅, 孙振中, 卢文娟. 解耦踝关节康复机器人及完全解耦并联机构[P]. 日本发明专利. 6921452 2021年06月30日
[27] 曾达幸, 卢文娟, 马宏伟, 王帅, 孙振中, 尹玲. 管道自动连接锁紧装置及筒段设备自动连接锁紧装置[P]. 日本发明专利. 6879610 2021年05月07日
[26] 曾达幸, 卢文娟, 马宏伟, 王帅, 孙振中, 尹玲. 管道自动连接锁紧装置[P]. 日本发明专利. 6831146 2021年02月01日
[25] 曾达幸, 周龙, 侯雨雷, 梁鹏科, 王航. 防尘防水自动收藏式露天座椅[P]. 中国实用新型专利. ZL 2020 2 3027773.9 2021年07月06日
[24] 曾达幸, 吴华芳, 侯雨雷, 王航. 混联踝关节训练机器人[P]. 中国发明专利. ZL 2019 1 0746573.1 2021年04月02日
2020年度
[23] 曾达幸, 吴华芳, 周建华, 荣令魁. 对称两转一移完全解耦并联机构[P]. 中国发明专利. ZL2019 1 0257810.8 2020年12月18日
[22] 曾达幸, 杜习春, 庞有金, 齐乔林, 田克俭, 宋彦佐, 苏雷, 王博, 卢文娟. 一种管道自动连接锁紧装置[P]. 中国发明专利. ZL 2019 1 0809423.0 2020年06月02日
[21] 曾达幸, 杜习春, 庞有金, 荣令魁, 田克俭, 齐乔林, 宋彦佐. 一种大型管道全自动连接锁紧装置[P]. 中国发明专利. ZL2019 1 0810398.8 2020年05月19日
[20] 曾达幸, 李明, 王华明, 任相名. 一种三转动广义解耦并联机器人机构[P]. 中国发明专利. ZL2017 1 0520002.7 2020年03月31日
[19] 曾达幸, 吴华芳, 荣令魁, 周建华, 孙水余. 三转一移解耦踝关节康复机器人[P]. 中国发明专利. ZL2019 1 0266824.6 2020年03月13日
[18] 曾达幸, 荣令魁, 吴华芳. 一种可用于大型装配的立式调姿系统[P]. 中国发明专利. ZL 2019 1 0213486.X 2020年02月04日
2019年度
[17] 曾达幸, 荣令魁, 周建华, 孙水余, 侯雨雷. 管道机器人[P]. 中国专利. ZL 2018 2 0952186.4. 2019年01月04日
[16] 曾达幸, 荣令魁, 李林杰, 侯雨雷. 爬壁机器人[P]. 中国发明专利. ZL 2018 2 1330673.8. 2019年10月01日
[15] 曾达幸, 李明, 王华明, 郑旭, 樊明洲. 一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构[P]. 中国发明专利. ZL 2017 1 0519859.7. 2019年11月22日
[14] 曾达幸, 王华明, 郑旭, 李明, 樊明洲. 具有三转一移性质的广义解耦并联机构[P]. 中国发明专利. ZL 2017 1 0519769.8. 2019年11月22日
2018年度
[13] 曾达幸, 郜鹏, 张庆武, 侯雨雷. 一种电动助力推车[P]. 中国发明专利. ZL 2015 1 0546057.6. 2018年01月23日
[12] 曾达幸, 李明, 王娟娟, 侯雨雷, 樊明洲, 郑旭, 周挺. 一种能自动选取中药的魔方型储存箱[P]. 中国专利. ZL 2017 2 0693675.8. 2018年01月02日
[11] 曾达幸, 肖润泽, 葛润德, 郝文萱, 李景, 崔洋洋. 一种纸币硬币自动分类整理计数机[P]. 中国专利. ZL 2016 2 1050839.7. 2018年04月03日
2017年度
[10] 曾达幸, 张星, 单俊云, 井国宁. 翻转台无极精确定位锁止装置[P]. 中国专利. ZL 2016 2 0820410.5. 2017年02月22日
[9] 曾达幸, 张星, 单俊云, 井国宁. 翻转台无极精确定位锁止装置[P]. 中国专利. ZL 2016 2 0820410.5. 2017年02月22日
[8] 曾达幸, 郜鹏, 李晓帆, 岳晓博, 侯雨雷. 一种舰载直升机稳定平台[P]. 中国发明专利. ZL 2015 1 0359417.1. 2017年03月01日
[7] 曾达幸, 樊明洲, 王娟娟, 李明, 任相名, 郑旭. 一种自动摆屏显示器支架[P]. 中国专利. ZL 2016 2 1185588.3. 2017年05月03日
[6] 曾达幸, 樊明洲, 李建军, 李海坤. 一种天线同步自动折展装置[P]. 中国专利. ZL 2016 2 1333647.7. 2017年08月11日
[5] 曾达幸, 樊明洲, 王娟娟, 李明, 郑旭, 任相名. 一种大型回转件超声波自动探伤机[P]. 中国专利. ZL 2016 2 1389329.2. 2017年08月11日
2016年度
[4] 曾达幸, 王华明, 苏永林. 一种三转动解耦球面并联机器人机构[P]. 中国发明专利. ZL 2015 1 0282325.8. 2016年08月17日
[3] 曾达幸, 苏永林, 胡志涛, 岳晓博. 一种两移动一转动解耦并联机器人机构[P]. 中国发明专利. ZL 2014 1 0197867.0. 2016年01月27日
[2] 曾达幸, 苏永林, 胡志涛, 常威, 张超. 一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构[P]. 中国发明专利. ZL 2014 1 0054855.2. 2016年01月27日
[1] 曾达幸, 卢文娟, 胡志涛, 苏永林. 一种两转动完全解耦并联机构[P]. 中国发明专利. ZL 2013 1 0600845.X. 2016年05月04日
在研项目信息
[12] 2024年4月-2025年2月 - 特种设备变形量多功能测量仪研发 - 广东省特种设备检测研究院东莞检测院委托研发项目 - 18.5万 - 负责人
[11] 2023年11月-2026年10月 - 第四代衍射极限光源注入系统关键技术研究 - 广东省基础与应用基础研究基金项目（区域联合基金重点项目）（2023B1515120030）-100万（30万）-合作单位负责人
[10] 2023年5月-2028年5月 - 莞燕智能康复辅助训练机器人研究团队-松山湖医工融合创新中心-120万-负责人
[9] 2023年1月 - 2025年12月 - 智能关节康复机器人研究创新团队 - 广东省普通高校创新团队项目（自然科学）（2022KCXTD033）- 40.0万 - 负责人
[8] 2022年1月 - 2024年12月 - 智能运动康复机器人理论研究与设计 - 广东省重点建设学科科研能力提升项目（2021ZDJS084）- 20.0万 - 负责人
[7] 2023年1月 - 2025年12月 - 欠驱动关节康复机器人刚柔耦合机构与人机协同控制研究-广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金（2023A1515012103）- 10.0万 - 负责人
完成项目信息
[6] 2019年3月 - 2019年10月 - XXX锁止装置研制 -15万 - 负责人
[5] 2019年6月1日 - 2022年05月31日 - 大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范-国家重点研发计划项目（2018YFB1307900）- 1304（4804）万 子课题（大型轴类楔横轧机器人作业系统研制, 215万） - 子任务负责人 -（35万）
[4] 2018年1月1日 - 2020年12月31日 - 三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究 - 河北省自然科学基金资助项目（E2018203140）- 6.0万 负责人
[3] 2018年1月1日 - 2021年12月31日 - 魔方中的机构拓扑学理论和方法研究 - 国家自然科学基金资助项目（No.51775473）- 66.3(56)万 负责人
[2] 2016年10月 - 2017年10月 - XXX工装设计 - 40万 - 北京卫星环境工程研究所 - 负责人
[1] 2016年3月31日 - 2017年3月31日 - XXX系统仿真研究(2016C020) - 13.8万 - 北京卫星环境工程研究所 - 负责人
【在站博士后信息】
入站时间 | 联合培养学校 | 姓 名 | 研究方向
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2023年 | 天津大学 | 褚宏鹏 | 康复医疗及机器人
2023年 | 天津大学 | 付文博 | 液压驱动
2023年 | 天津大学 | 樊大宝 | 机构学基础
2024年 | 华南理工学校 | 刘 亚 | 康复医疗及机器人
【在读硕士生信息】
年级 | 学校 | 姓 名 | 研究方向
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22级 | 东莞理工学院 | 马慧婷 | 基于肌肉协同作用的非理想状态意图识别研究
22级 | 东莞理工学院 | 郑智尹 | 并联踝关节康复机器人控制系统研究
22级 | 东莞理工学院 | 许林淼 | 按摩机器人轨迹规划与呼吸补偿控制研究
22级 | 东莞理工学院 | 邹超鹏 | 基于三层介质结构的自适应有源降噪听诊器设计
22级 | 燕山大学 | 曲崇瑞 | 上肢肌张力等速测试研究及设备研制
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23级 | 东莞理工学院 | 孙思涵 |
23级 | 东莞理工学院 | 郑达维 |
23级 | 东莞理工学院 | 吴美琪 |
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24级 | 东莞理工学院 | 罗向阳 |
24级 | 东莞理工学院 | 许宏宇 |
24级 | 东莞理工学院 | 罗梓源 |
24级 | 东莞理工学院 | 严福宇 |
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【毕业硕士生信息】
年级 | 毕业年份 | 毕业学校 | 姓 名 | 学位论文题目
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21级 | 2024年 | 东莞理工学院 | 谭炜键 | 基于机器视觉的重症患者卧床压力分布动态监测研究（专业学位）
21级 | 2024年 | 东莞理工学院 | 范朝辉 | 基于中医推拿手法的背部按摩机器人设计与分析（专业学位）
21级 | 2024年 | 东莞理工学院 | 古国明 | 基于机器视觉的手术器械智能分拣系统研究（专业学位）
21级 | 2024年 | 东莞理工学院 | 吴皖龙 | 人体坐立转换辅助机构设计与研究（专业学位）
21级 | 2024年 | 东莞理工学院 | 麦广峰 | 面向护理床的背部滑移的补偿机构研究（专业学位）
21级 | 2024年 | 燕山大学 | 李兴艳 | 具有人机轴线自适应特性的混联踝关节康复机器人设计（学术学位）
21级 | 2024年 | 深圳大学 | 燕导航 | 精密光学碳化钨模具电火花加工变质层仿形抛光基础研究
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20级 | 2023年 | 燕山大学 | 曾嘉豪 | 主次运动解耦混联驾驶模拟器的构型设计与洗出算法优化（学术学位）
20级 | 2023年 | 燕山大学 | 丛建华 | 具有柔性等效轴线的绳驱动踝关节康复机器人设计（学术学位）
20级 | 2023年 | 燕山大学 | 刘伟超 | 轧制零件转运机器人性能分析及结构优化（学术学位）
20级 | 2023年 | 燕山大学 | 李文超 | 面向多阶魔方的智能还原机器人算法设计与实验研究（专业学位）
20级 | 2023年 | 燕山大学 | 刘文杰 | 激光选区熔化装备气路系统的流动均配研究（专业学位）
20级 | 2023年 | 燕山大学 | 杨宏冠 | 柔性中医推拿拍打机器人设计与研制（专业学位）
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19级 | 2022年 | 燕山大学 | 董世豪 | 基于魔方机构的轮腿式移动变胞机器人设计研究（学术学位）
19级 | 2022年 | 燕山大学 | 梁鹏科 | 基于深度学习的手术器械图像识别及分拣研究（学术学位）
19级 | 2022年 | 燕山大学 | 孙迪贺 | 基于运动求交与约束求并的机构自由度分析研究（学术学位）
19级 | 2022年 | 燕山大学 | 孙金斯 | 基于6-U(P/H)U机构的地震模拟平台研究（学术学位）
19级 | 2022年 | 燕山大学 | 夏艺慈 | 面向脚踝康复的自适应绳索并联机器人研究（学术学位）
19级 | 2022年 | 燕山大学 | 李进华 | 基于证据权重法的压力性损伤防护研究（专业学位）
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18级 | 2021年 | 燕山大学 | 吴华芳 | 解耦并联式踝关节康复机器人设计与优化（学术学位）
18级 | 2021年 | 燕山大学 | 赵西宏 | 三阶魔方机构的运动变换规律研究（学术学位）
18级 | 2021年 | 燕山大学 | 周 龙 | 耐高温重载转运机器人作业过程轨迹优化与性能分析（学术学位）
18级 | 2021年 | 燕山大学 | 齐乔林 | 基于视觉定位的长距离小间隙对接技术研究（专业学位）
18级 | 2021年 | 燕山大学 | 余 鹏 | 航天舱内装调操作机器人设计及误差补偿研究（专业学位）
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17级 | 2020年 | 燕山大学 | 孙水余 | 魔方机构的变胞过程及构造原理分析（学术学位）
17级 | 2020年 | 燕山大学 | 周建华 | 一种用于脚踝康复的部分解耦由度并联机构研究（学术学位）
17级 | 2020年 | 燕山大学 | 杜习春 | 蓄能器自动装配工艺试验及设备研发（专业学位）
17级 | 2020年 | 燕山大学 | 荣令魁 | 新型三自由度混联转动平台设计与分析（专业学位）
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16级 | 2019年 | 燕山大学 | 李 明 | 魔方机构的机构拓扑学分析及多构态运动变换特性研究（学术学位）
16级 | 2019年 | 燕山大学 | 郑 旭 | 用于柔顺对接的混联机构设计及分析（专业学位）
16级 | 2019年 | 燕山大学 | 任相名 | 一种用于脚踝康复的少自由度并联机构研究（学术学位）
16级 | 2020年 | 燕山大学 | 李 贺 | 多功能升降平台的优化设计与控制研究（在职专业学位）
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15级 | 2018年 | 燕山大学 | 王娟娟 | 魔方机构的拓扑结构表示及其构态变换过程分析（学术学位）
15级 | 2018年 | 燕山大学 | 樊明洲 | 含间隙机构的精度设计与研究（专业学位）
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14级 | 2017年 | 燕山大学 | 王华明 | 具有三转动的少自由度广义解耦并联机构构型综合研究（学术学位）
14级 | 2017年 | 燕山大学 | 郜 鹏 | 新型G形臂X光机的结构设计与分析（专业学位）
14级 | 2017年 | 燕山大学 | 张 星 | 特殊条件下小间隙对接装配平台结构设计与理论分析（专业学位）
14级 | 2017年 | 燕山大学 | 胡云超 | 某型横向效应增强弹研制方案及分析（在职专业学位）
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13级 | 2016年 | 燕山大学 | 李晓帆 | 基于解耦并联机构的3D打印机结构设计与研究（学术学位）
13级 | 2016年 | 燕山大学 | 张庆武 | 3-CUR并联机构运动学误差分析及其仿真（学术学位）
13级 | 2016年 | 燕山大学 | 岳晓博 | 基于PCA及因子分析法的两种并联机构性能分析与优化（专业学位）
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12级 | 2015年 | 燕山大学 | 胡志涛 | 解耦踝关节康复机器人的构型设计与研究（学术学位）
12级 | 2015年 | 燕山大学 | 苏永林 | 基于解耦并联机构的推拿机器人设计与研究（学术学位）
【毕业博士生信息】
年级 | 毕业年份 | 毕业学校 | 姓 名 | 学位论文题目
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20级 | 2024年 | 燕山大学 | 刘 亚 | 面向康复前中期的踝关节康复机器人构型设计与性能研究（学术学位）
19级 | 2023年 | 燕山大学 | 樊大宝 | 魔方机构可重构构态理论及型综合方法研究（学术学位）