学科信息

尹玲教授，现任东莞理工学院中法联合学院执行院长、东莞市数控装备智能化重点实验室主任、广东省城市生命线智慧防灾与应急救援重点实验室应急装备方向带头人、广东省3C智能装备创新团队、机器人与智能装备创新中心核心成员，广东省农业产业技术体系创新团队林果机器人共性关键技术研发创新团队核心专家，国家自然科学基金、广东省自然科学基金等评审专家，东莞市特色人才。 长期从事机器人控制技术、数控装备智能感知、交互、诊断与补偿技术、应急装备智能化技术方向研究，在运动控制算法、三维建模及路径规划算法、动态误差辨识与补偿智能算法、AI视觉检测算法等智能算法方面培养研究生20余名，国内外期刊发表论文20余篇，授权发明专利16件、PCT专利3件，主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广东省省级科技计划项目及企业课题14项，获湖北省科技进步一等奖、广东省科技进步奖二等奖、中国机械工程学会二等奖、广东省机械工程学会科学技术奖一等奖等多项科技奖项。 尹玲教授与法国等欧洲等多所高校科研团队在博士研究生培养、教科研等方面保持良好的合作；与浙江大学、华中科技大学、华南理工大学、广东工业大学、深圳大学等省内外知名高校合作紧密，经费充足，支持学生跨校交流以及科研；与多家行业龙头企业开展产学研深度合作，提供实战项目锻炼机会。

 

 

一、 承担多项国家、省部及市级的科研项目：

1、国家级：

（1）项目负责人：国家自然科学基金项目（51505084）：“运行工况下数控机床结构动力学特性的温度影响机制”，2016.01-2018.12。

（2）子课题负责人：国家科技重大专项：“重型机床动态综合补偿技术”（2009ZX04014-024），担任子课题“动态综合补偿技术的数控系统集成”负责人。

（3）子任务负责人：国家科技重大专项：“开放式全数字高档数控装置”（2009ZX04009-011），担任子任务“全数字高档数控装置功能验证平台研制”负责人。

2、省部级：

（1）项目负责人： 广东省自然科学基金项目（2016A030313133）“多热源交互作用下数控机床热误差响应机制与补偿研究”，20160601-20190601。

（2）项目负责人：广东省产学研项目“面向行业中高档数控系统的研发与产业化”

（3）项目负责人：广东省科技项目“基于嵌入式平台全电动注塑机控制系统研发”

（4）项目负责人：广东省制造装备数字化重点实验室项目（2011A060901026）：“智能数控机床的热误差补偿技术研究”。

（5）子课题项目负责人：广东省应用型科技研发专项资金项目“24000KN大型数控成形冲压设备研发”（ 2015B090921001），20151201-20180930。

（6）子课题项目负责人：广东省“数控一代”机械产品创新应用示范工程专项项目：“电子、塑料、包装印刷行业装备数控化综合服务平台建设”

3、市级：

（1）东莞市数控装备智能化重点实验室，负责人

（2）项目负责人：2013年武汉市青年科技晨光计划“数控机床热变形对精度损失的分析及误差补偿研究”

（3）项目负责人：深圳市科技专项重点项目：“注塑机专用智能机械手研发与产业化”

（4）东莞市科协重大项目：类脑人工智能系列调研与讲座活动

（5）子课题项目负责人：广东省现代农业产业技术体系创新团队“林果机器人共性关键技术研发创新团队”（粤农农函[2019]）

（6）项目负责人：广东省普通高校特色创新项目“面向大数据应用的车间装备智能化关键技术及应用开发” （2017KTSCX176 ）

（7）项目负责人：东莞市科技特派员项目“个性化定制家具成套装备与智能制造系统”

4、产品级：

（1）华中数控股份有限公司开发项目：主持完成“数控牙花机数控装置开发”；“齿轮淬火机数控系统开发”；

（2）华中数控股份有限公司开发项目：作为主要参与人员参与“华中I型数控系统软件开发”、“HNC-21/22数控系统装置开发”、“HNC-31/32数控系统装置开发”、“HNC-18/19数控系统装置开发”。

5、横向课题：

（1）项目负责人：移动通讯金属结构件的高效精密智能生产线研发与应用，广东长盈精密技术有限公司

（2）项目负责人：广东省重点实验室开放课题项目“智能数控机床的热误差补偿技术研究”；

（3）项目负责人：全数字现场总线多轴联动数控装备智能化技术开发，东莞市固达机械制造有限公司

（4）项目负责人：东莞理工-触点智能芯片封装装备工程中心共建协议，触点智能装备有限公司

（5）项目负责人：湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室开放基金“车间装备多信息融合数据采集关键技术研究”

（6）项目负责人：钻攻机热误差分析与建模研究技术开发，深圳华数机器人有限公司

二、 教研教改情况：

1、校级教改项目：精品资源共享课《数控技术》，2016年12月-2018年12月

2、省级教改项目：面向新工科的SPOC混合教学在数控技术课程应用与实践探索，2018.09-2020.09

 

项目1：移动终端异形金属构件高效精密加工技术，

2019年3月获得广东省科技进步奖，二等奖，项目编号J08-2-09-R03，排名第三。

2018年10月获得中国机械工业科学技术奖，二等奖，证书编号：R1801026-03，排名第三。

2018年3月获得广东省机械工业科学技术奖，二等奖，证书号：GD2017-2-02，排名第三。

2018年3月获得广东省机械工程学会科学技术奖，二等奖，证书号：GDMES2017-2-02，排名第三。

项目2：电子产品集成化智能化老化测试技术及装备

2018年3月获得广东省机械工程学会科学技术奖，二等奖，证书号：GDMES2017-2-28，排名第三。

2018年3月获得广东省机械工业科学技术奖，二等奖，证书号：GD2017-2-28，排名第三。

项目3：高速全自动平面式口罩生产线（GIRI-FMM2001）

2020年7月，获得广东省机械工程学会科学技术奖，一等奖，证书号GDMES2020-1-05，排名第四。

项目4：2020年5月，参加“广东省本科高校在线开放课程指导委员会关于开展疫情阶段在线教学优秀案例（第三批）”选拔，案例《以学生为主体多资源共享的<数控技术>在线教学实践探索》获二等奖。

项目5：2021年参加“首届全国高校教师教学创新大赛广东分赛暨广东省高校教师教学创新大赛”，课程《数控技术》获优秀奖

项目6：2019年2月，指导学生完成的“智能物料搬运机器人竞赛”项目荣获广东省教育厅举办的第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省分赛二等奖。

 

1、 Ling Yin，Chunhui Li，Chao Qin，Yili Peng， Jiarong Gu，Fei Zhang，Shuo Li，Zhiqiang Song. Identification Method of Modal Parameters of Machine Tools Under Periodic Cutting Excitation[J]. IEEE Access, 2020, 8: 120850-120858.【SCI二区】

2、 L. Yin, F. Zhang, X. Deng, P. Wu, H. Zeng and M. Liu. Isogeometric bi-directional evolutionary structural optimization[J]. IEEE Access, 2019, 7: 91134-91145. 【SCI二区】

3、 Yin, L., Liu, Q., Zhang, F. et al. Study for the Identification of Dominant Frequencies and Sensitive Structure on Machine Tools Using Modal Decoupling and Structural Sensitivity Analysis[J]. Journal of Vibration Engineering & Technologies， 2019，7：507–517. 

4、 Y. Ling, C. Jihong, L. Haizhou, T. Hongliang and M. Xinyong. Research and Development of thermal error compensation embedded in CNC system. The 2010 International Conference on Computational and Information Sciences，2010:861-864.

5、 Yfwa, Mxw, Yl* , et al. Fuzzy modeling of boiler efficiency in power plants[J]. Information Sciences, 2021, 542:391-405. 【SCI二区】

6、 Guofu Luo, Wuyi Ming, Zhen Zhang, Min Liu, He LiYi, hao Li, Ling Yin*. Investigating the effect of WEDM process parameters on 3D micron-scale surface topography related to fractal dimension[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 75(9-12):1773-1786. 【SCI三区】

7、 Tian M, Gong X, Yin L, et al. Multi-objective optimization of injection molding process parameters in two stages for multiple quality characteristics and energy efficiency using Taguchi method and NSGA-II[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016:1-14. 【SCI核心刊源】

8、 BoTan, Xinyong Mao, Hongqi Liu, Bin Li, Songping He, fangyu Peng, Ling Yin. A thermal error model for large machine tools that considersenvironmental thermal hysteresis effects[J].International Journal of Machine Tools & Manufacture，2014, 82-83(7):11-20.【SCI核心刊源】

9、 Qinhua Hu, Francisco Nauber B. Gois, Rafael Costa, Lijuan Zhang, Ling Yin, Naercio Magaia, Victor Hugo C.de Albuquerque. Explainable artificial intelligence-based edge fuzzy images for COVID-19 detection and identification[J]. Applied Soft Computing, 2022: 108966.【SCI二区】

10、 Liang S, Pan W, You D, Liu Z, Yin L (2022). Incremental deep forest for multi-label data streams learning. Applied Intelligence, 1-17.【SCI三区】

11、 Qu C, Liu X, Wu J, et al. Retransmission Methods to Improve Voltage Control of Distributed Generation System[J]. IEEE Communications Letters, 2021, 25(6): 1862-1866.【SCI三区】

12、 Liang Z, Wang S, Peng Y, Mao X, Yuan X, Yang A, Yin L (2022). The process correlation interaction construction of Digital Twin for dynamic characteristics of machine tool structures with multi-dimensional variables. Journal of Manufacturing Systems, 63, 78-94.【SCIE二区】

13、 Song J, Zhong Y, Du R, Yin L, Ding Y (2021). Tail shapes lead to different propulsive mechanisms in the body/caudal fin undulation of fish. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 235(2), 351-364.

14、 尹玲,张斐,吴鹏,邹建军,黄华海,邓君.数控技术课程在线教学方法探索与实践[J].高教学刊,2021.9.【中文核心】

15、 尹玲,陈吉红,李海洲,毛新勇,谭波,刘国.基于总线数控系统的嵌入式热误差补偿实现方法[J].机床与液压2011，39(9):5-7.【中文核心】

16、 尹玲,李斌.牙花雕刻机数控系统中钥匙编码的实现[J].机械与电子2005(5):78-79.

17、 凌益民,肖长天,刘宜杰,庞伟,毛新勇,尹玲.数控机床振动模态分析与薄弱部位辨识方法研究[J].机电工程技术,2022.03

18、 凌益民,肖长天,刘宜杰,庞伟,毛新勇,尹玲.外加阻尼器车床主轴振动抑制方法与实验研究[J].机电工程技术,2022.04

19、 谢黎,尹玲.基于眼动信号追踪技术的产品情感设计系统应用实践[J].中国技术新产品，2021.

20、 周勤,尹玲,张斐,李文浩,宋业明,李耘.可变长图编码的电路演化设计方法[J]东莞理工学院学报，2022.06.

21、 曹嘉嘉,严圆,陈益,尹玲,张斐.基于PSO优化的SVM在心脏病分类上的应用[J].东莞理工学院学报,2022.06.

22、 熊勋,尹玲,陈新度,等. 基于卷积神经网络的机器人象棋识别与视觉定位算法设计[J]. 东莞理工学院学报, 2019, 5.

 

一、起草国家标准1项

1、 机床工业机器人数控系统编程语言，标准号GB/T 39134-2020，发布日期2020年10月11日，实施日期2021年5月1日，第一起草人

二、获得授权专利20项

1、 发明专利：一种动态稳定的多自由度焊接机器人ZL20181020823.1X，授权公告号CN108465893B，授权公告日2020年12月22日，东莞理工学院，第一发明人

2、 发明专利：一种智能码垛机器人及控制系统ZL201810208006.6，授权公告号：CN108438926B，授权公告日2020年05月19日，东莞理工学院，第一发明人；

3、 发明专利：一种大型数控设备的高速自动上下料机构ZL201810208301.1，授权公告日2019年12月24日，东莞理工学院，第一发明人

4、 发明专利：一种大型数控机床的稳定性肘板机构ZL201711401296.8，授权公告号CN108145001B，授权公告日2019年2月15日，东莞理工学院，第一发明人；

5、 发明专利：一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法ZL201711401282.6，授权公告号CN108107116B，授权公告日2019年2月19日，东莞理工学院，第一发明人；

6、 发明专利：一种头部可调的数控冲压机床ZL201711401283.0，授权公告号CN108145009B，授权公告日2019年2月22日，东莞理工学院，第一发明人；

7、 发明专利：一种机器人及其控制系统ZL201711366383.4，授权公告号CN108163748B，授权公告日2019年3月22日，东莞理工学院，第一发明人；

8、 发明专利：一种立式环缝焊接机ZL201610740300.2，授权公告号CN106312392B，授权公告日2018年6月1日，东莞理工学院，第一发明人；

9、 发明专利：一种风力发电机的消除叶片冰层的方法ZL201610740379.9，授权公告号CN106224181B，授权公告日2017年10月13日，东莞理工学院，第一发明人；

10、 发明专利：一种数控机床热模态参数辨识方法ZL201610739837.7，授权公告号CN106289842B ，授权公告日2019年2月15日，东莞理工学院，第一发明人；

11、 发明专利：一种加工中心的车刀磨损状态的视觉检测系统ZL201910609193.3, 授权公告日2021年4月27日，东莞理工学院，第一发明人

12、 发明专利：一种自洁净抗干扰移动机器人ZL201910416330.1，授权公告日2021年6月25日，东莞理工学院，第一发明人

13、 发明专利：一种机床进给轴的热误差预测方法、装置及存储介质ZL202111609309.7，授权公告日2022年10月21日，第一发明人

14、 发明专利：基于Android平台的开放式数控系统及其中进行二次开发的方法ZL201210336439.2, 授权公告日2015年4月15日，深圳华数机器人有限公司，第一发明人

15、 发明专利：球阀磨削中自动对心和在线实时监测方法及装置 ZL.2009-1-0062135.X，第三发明人，授权日2011.04.20

16、 实用新型专利：一种多端口多网络协议转换器，专利号ZL.2011-2-0080646.7，授权日2011.12.14

17、 实用新型专利：一种基于现场总线的控制装置，ZL.2011-2-0073546.1，授权日2012.01.18；

18、 实用新型专利：一种基于ARM的现场总线链路实时监控装置，ZL.2011-2-0073564.X，授权日2011.11.30;

19、 实用新型专利：一种现场总线的数据复制装置，ZL.2011-2-0101061.9，授权日2011.11.30;

20、 实用新型专利：一种便携式监测控制装置，ZL.2011-2-0079400.8，授权日2011.11.30；

三、获软件著作权16项：

1、装备智能参数维护系统V1.0，东莞理工学院 尹玲，证书登记号2021SR0286367，登记日2021.02.24

2、装备智能数据采集监测系统V1.0，东莞理工学院 尹玲，证书登记号2020SR0286552，登记日：2021.02.24

3、装备智能数据管理及可视化系统V1.0，东莞理工学院 尹玲，证书登记号2020SR0334432，登记日：2021.03.03

4、智能冰柜食品识别系统V1.0，东莞理工学院 尹玲，证书登记号2020SR0532236，登记日：2020.05.29

5、家用全自动吸拖地一体化机器人控制软件V1.0，东莞理工学院 尹玲，证书登记号：2019SR0784783,登记日：2019.07.29

6、用于船舶除锈清洗机器人的控制系统V1.0，东莞理工学院 尹玲，证书登记号：2019SR0736414，登记日：2019.07.17.

7、智能制造大数据系统V1.0，东莞理工学院 尹玲，登记号2018SR224221,2018年4月2日

8、数控系统动态误差综合补偿软件V1.0，东莞理工学院 尹玲，登记号2018SR441546，登记日：2018.06.12

9、基于KINECT开发的机械手操作软件[简称：机械手操作软件]V1.0，东莞理工学院 广东省智能机器人研究院 尹玲 张国军 倪明堂 周晓晓 梁有健，登记号：2018SR278488，登记日：2018.04.24

10、双头铣床人机交互系统V1.0，东莞市东莞理工科技创新研究院 东莞市固达机械制造有限公司 东莞理工学院 尹玲 凌益民，登记号：2021SR0552298，登记日2021.04.19

11、基于组态开发的智能数控系统V1.0，东莞市东莞理工科技创新研究院 东莞市固达机械制造有限公司 东莞理工学院 尹玲 凌益民，登记号：2021SR0779708， 登记日：2021.05.27

12、金切加工智能双输入数控系统V1.0，东莞市东莞理工科技创新研究院 东莞市固达机械制造有限公司 东莞理工学院 尹玲 凌益民，登记号：2021SR0478490，登记日：2021.03.31

13、金切专用加密系统V1.0，东莞市东莞理工科技创新研究院 东莞市固达机械制造有限公司 东莞理工学院 尹玲 凌益民，登记号：2021SR0537411，登记日：2021.04.14

14、基于组态模块的智能数控系统V1.0，东莞市东莞理工科技创新研究院 东莞市固达机械制造有限公司 东莞理工学院 尹玲 凌益民，登记号：2021SR1996760，登记日：2021.12.03

15、金切加工高级数控集合系统V1.0，东莞市东莞理工科技创新研究院 东莞市固达机械制造有限公司 东莞理工学院 尹玲 凌益民，登记号：2021SR1996762，登记日：2021.12.03

16、金切加工数控集合中文输入系统V1.0，东莞市东莞理工科技创新研究院 东莞市固达机械制造有限公司 东莞理工学院 尹玲 凌益民，登记号：2022SR0493936，登记日：2022.04.20

四、获3项科技成果

1、 主要成员（排名第三）参与的科技成果“移动终端异形金属结构件高效精密加工技术及应用”经成果鉴定为国际先进水平，成果登记证书登记号：粤科成登（1）字【2018】0048，2018年3月发证。2、 主要成员（排名第三）参与的科技成果“电子产品集成化智能化老化测试技术及其应用”经成果鉴定为国际先进水平，成果登记证书登记号：粤科成登（1）字【2017】0189，2017年8月发证。3、 主要成员（排名第二）参与的科技成果“高效重切削数控双侧铣床系列产品研发与产业化”经成果鉴定为国际先进水平，成果鉴定证书：粤机协科鉴字【2022】032号，2022年12月发证。

五、开发新产品/新样机2项：

1、 高速全自动平面式口罩生产线（GIRI-FMM2001），粤机学鉴字【2020】024号

2、 互联互通多功能采集器，第一完成人，广东省东莞市质量监督检测中心检验报告No：20110007

 

郝建豹,尹玲,杨宇;工业机器人技术及应用, 哈尔滨工业大学出版社,410 千字, 2017.

 

2014.07-2021.07 在东莞理工学院机械工程学院担任教师,主讲课程包括《数控技 术》、《PLC 技术》、《制造系统自动化技术》、《先进制造技术概论》、《机器人与机 器视觉技术》

 

1、培养广东工业大学、深圳大学联合培养研究生7名

2、培养东莞理工学院机械工程专业研究生7名

3、培养东莞理工学院计算机与科学技术专业研究生4名