王帅
专业学位硕士生导师
13590307492
wangs@dgut.edu.cn
机械工程学院

学科信息

个人简介

2018.8-至今  东莞理工学院  教师

教育背景:

1.     2012.09-2018.03  哈尔滨工业大学  博士生

2.     2009.09-2012.06  燕山大学        硕士生

3.     2005.09-2009.06  兰州理工大学    本科生


主要从事机器人(特种机器人、医疗机器人)、振动控制(隔振、减振);多轴耦合运动控制;以及射频和微波天线技术研究。



 

科研项目

  1. 准零刚度多维低频隔振机构构型综合及其振动控制研究  国家自然科学基金  主持  2022.1-2024.12

  2. 基于图像引导的医疗手术机器人  横向  主持  2022.12-2024.6 

  3. 超导腔全自动装配系统设计  横向 近代物理研究所  主研   2022.2-2024.3  

  4. 聚变堆氚捕集系统故障预测与健康管理平台研制 国家重点研发计划子课题  参与  2022.1-2025.12

  5. 智能运动康复机器人理论研究与设计 省部级项目  参与  2021.12-2024.12 

  6. 智能关节康复机器人研究创新团队  省部级项目  参与  2022.9-2025.12

已完成

 1.  基于电子印制标识的共形天线设计及制备工艺开发  东莞市科技项目   主持  2021.12-2022.12 


 

研究方向

机器人;并联机构;振动与控制