学科信息

2008年7月毕业于英国西英格兰大学，获博士学位，2008年至2015年在英国布里斯托机器人实验室从事博士后研究，2016年8月加入东莞理工学院。在国外期间参与和主持了多项由欧盟，英国EPSRC等基金资助的科研项目，涉及的领域包括机器人控制算法设计，数学建模与优化，传感器设计与开发，机器人嵌入式系统软硬件研发等。回国后参与两项国家自然科学基金项目，主持多项与企业合作的横向科研项目，主持2项省级教研和多项校级教研项目，获广东省教学成果奖二等奖2项。

研究方向

计算机视觉，嵌入式系统

主讲课程

操作系统，数字图像处理，Qt应用程序开发，Linux系统管理

科研项目

[1] 2021.11-2023.3 企业委托项目，肺功能检查仪控制系统开发；

[2] 2017.4-今 企业委托项目，远程信息发布系统终端控制软件开发、维护与国产系统适配；

[3] 2017.5-2019.5 企业委托项目，智慧餐厅餐饮大数据分析技术研究及系统开发；

[4] 2017.4-2018.4 与浙江大学华南工业研究院合作项目:演播室自走拍摄机器人原理样机研发；

[5] 2016.5-2017.4 广州市科技型中小企业创新专题-初创项目：新一代智能微型视觉贴片机研发；

[6] 2014.11–2015.2 英国EPSRC合作项目： Verifiable Autonomy；

[7] 2014.8–2014.11 英国卢瑟福阿普顿实验室（RAL）合作项目:IR Communication System for Rendezvous and Docking

[8] 2014.3-2014.7 英国布里斯托尔动物园合作项目:Robots vs Animals

[9] 2008.5-2013.9 欧盟FP7合作项目:SYMBRION: Symbiotic Evolutionary Robot Organisms

[10] 2008.3-2011.9 英国EPSRC合作项目:The Emergence of Artificial Culture in Robot Societies

[11] 2008.8-2009.12 英国EPSRC合作项目:The Walking with Robots Project

[12] 2005.1-2007.2 欧盟FP6合作项目:Asia-Link: The STAFF Project